드릴 작업에서 구멍을 뚫을 때 걸리는 시간의 계산 공식은 다음 중 어느 것인가? (단, t : 구멍깊이 [㎜], h : 드릴끝 원뿔높이[㎜], v : 절삭속도 [m/min], s : 드릴1회전당 이송거리[㎜/rev], D : 드릴의 지름[㎜]이다.)