키(key)와 축이 동일 재료를 사용하고 전단 응력이 같을 경우 키의 길이를 구하는 식으로 올바른 것은? (단, ℓ은 키의 길이[㎜], b는 키의 높이[㎜], d는 축의 지름[㎜]을 뜻한다.)