시공이음은 전단력이 적은 위치에 설치해야 하나, 부득이 하게 전단력이 큰 위치에 시공이음을 설치할 경우, 철근으로 보강할 수 있는데, 철근의 공칭직경이 19mm 인 경우 철근의 최소 정착길이는?