교량 공사 시 동바리를 설치하지 않고 이미 만들어진 교각으로부터 좌우로 평형을 유지하면서 이동식 작업차를 이용하여 3~5m길이를 순차적으로 시공한 후 경간 중앙부에서 캔틸레버 구조물을 힌지나 강결로 연결하는 공법은?