말뚝기초는 주변족에서 중심쪽으로 박아 나간다.

해안선 같은 곳에서는 바다쪽에서 육지쪽으로 박아 나간다.

기존 건물가까이에 박을 때는 건물 가까운 쪽에서부터 박는다.

말뚝박기는 1회 타격관입량이 30mm 이내일 때 중지한다.