말뚝기초는 주변 쪽에서 중심 쪽으로 박아 나간다.

해안선 같은 곳에서는 바다 쪽에서 육지쪽으로 박아 나간다.

기존 건물 가까이에 받을 때는 건물 가까운 쪽에서부터 박는다.

말뚝 박기를 표준적으로 1회 타격 관입량이 30mm 이내일 때 중지한다.