좌표계의 원점이 중심이고 경도 u, 위도 v로 표시되는 구(sphere)의 매개변수식 ()으로 옳은 것은? (단, 구의 반경은 R로 가정하고, 는 각각 x, y, z축 방향으로 단위벡터이며, 0≤u≤2π, -π/2≤v≤π/2이다.)