2차원 좌표계에서 좌표를 [x,y,1]과 같이 row vector로 표시할 때 변환행렬은 어느 축으로 회전시켰을 때의 회전인가…
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2차원 좌표계에서 좌표를 [x,y,1]과 같이 row vector로 표시할 때 
변환행렬은 어느 축으로 회전시켰을 때의 회전인가?
ｘ축
ｙ축
ｚ축
ｘｚ축
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