스퍼기어는 잇줄이 기어 축에 평행한 기어로서 평행한 두 축 사이의 동력전달에 이용된다.

헬리컬 기어는 잇줄이 나선 곡선인 원통기어로서 두 축의 상대적 위치는 평행하다.

베벨기어는 원통의 안쪽에 이가 있는 기어이며 두축의 회전방향이 같으며, 높은 감속비의 경우에 사용된다.

하이포이드기어는 베벨기어의 축을 엇갈리게 한 것으로, 자동차의 차동기어장치의 감속기어로 사용된다.