지름 60mm의 강 축에 350rpm으로 50kW를 전달하려고 할 때, 허용전단응력을 고려하여 적용 가능한 묻힘 키(sunk key)의 최소 길이 (ℓ)는 약 몇 mm인가? (단, 키의 허용전단응력 τ=40N/mm², 키의 규격(폭×높이)=12mm×10mm이다.)