3차원 공간에서 X축을 중심으로 반시계방향으로 θ만큼 회전시키는 변환행렬에서 a, b 부분에 각각 들어갈 항목으로 옳은 것은?…
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3차원 공간에서 X축을 중심으로 반시계방향으로 θ만큼 회전시키는 변환행렬에서 a, b 부분에 각각 들어갈 항목으로 옳은 것은? (단, 반시계방향을 + 방향으로 한다.)
ⓐ = cosθ, ⓑ = sinθ
ⓐ = sinθ, ⓑ = cosθ
ⓐ = - sinθ, ⓑ = cosθ
ⓐ = - cosθ, ⓑ = sinθ
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