실세계에서 모든 점들은 3차원 좌표계로 표현 된다.

x,y,z축의 방향에 따라 오른손좌표계와 오니손 좌표계가 있다.

모델링에서는 직교좌표계가 사용되지만, 원통좌표계나, 구면좌표계가 사용되기도 한다.

직교좌표계에 의한 한 점은 극 좌표계로 변환이 불가능하다.