그림과 같은 좌표하에서 보의 탄성곡선의 미분 방정식(처짐곡선의 미분방정식)을 구하면? (단, M은 굽힘모멘트, E는 탄성계수, I는 단면의 관성 모멘트, ρ는 곡률 반지름이다.)