2차원에서 반시계 방향으로 θ각 만큼 회전시켰을 때의 회전 변환 행렬은?

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2차원에서 반시계 방향으로 θ각 만큼 회전시켰을 때의 회전 변환 행렬은?

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2차원에서 반시계 방향으로 θ각 만큼 회전시켰을 때의 회전 변환 행렬은?

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