산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?

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기계가공조립기능사

산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?

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산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?

손목 요동( wrist yaw )

손목 회전( wrist bend )

수직 이동( vertical traverse )

방사 이동( radial traverse )

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