벨트풀리에 벨트를 감는 방식으로 크로스벨트 방식과 오픈벨트 방식이 있다.

오픈벨트 방식에서는 양 벨트 풀리가 반대 방향으로 회전한다.

벨트가 원동차에 들어가는 측을 인(긴)장측이라 한다.

벨트가 원동차로부터 풀려 나오는 측을 이완측이라 한다.