산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?
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산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?
손목 요동( wrist yaw )
손목 회전( wrist bend )
수직 이동( vertical traverse )
방사 이동( radial traverse )
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