1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피벗(pivot)으로 구성된 로봇의 동작 구조는?
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1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피벗(pivot)으로 구성된 로봇의 동작 구조는?
직교 좌표 구조
원통 좌표 구조
극 좌표 구조
관절형 구조
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