뒤차는 앞차가 급정지할 때 충돌을 피할 수 있는 필요한 안전거리를 유지한다.

뒤에서 따라오는 차량의 속도보다 느린 속도로 진행하려고 할 때에는 진로를 양보한다.

앞차가 다른 차를 앞지르고 있을 때에는 빠른 속도로 앞지른다.

앞차는 부득이한 경우를 제외하고는 급정지·급감속을 하여서는 안 된다.