세탁은 물과 세제를 섞어 반드시 기계의 힘을 받아야만 이루어진다.

세탁의 기본원리에는 침투, 흡착, 분산, 유화현탁 작용이 있다.

세제를 용해하면 계면활성제의 작용으로 물의 계면장력이 증가한다.

세탁과정은 세제의 양, 세제의 온도, 섬유의 두께, 거품의 양에 따라 달라진다.