단순보는 보의 한쪽 끝만이 지지되고 있다.

캔틸레버보는 한쪽 끝이 고정지점이고, 다른 한쪽은 자유인 상태이다.

내다지보는 보의 한쪽 끝이 지점에서 바깥쪽으로 내다지된 것만을 말한다.

고정보는 보의 한쪽 끝을 메워 넣어 고정한 것이다.