이동지점에서 수직반력 1개만 생긴다.

고정지점에서 수직, 수평 및 모멘트의 3개 반력이 생긴다.

회전지점에서 수직반력 및 모멘트의 2개 반력이 생긴다.

하중이 구조물에 작용했을 때 그 하중과 비길 수 있는 힘이 반드시 구조물의 지점에 작용하여야 한다.