일정한 자격요건을 갖춘 자들에게 동인한 조건에서 서로의 경쟁을 통하여 입찰하게 하는 방법이나 지나친 경쟁으로 인하여 낮은 공사금액으로 입찰하여 공사의 질을 저해할 우려가 있는 입찰 방식은?