강은 사용목적에 따라 조직을 변경시키는 열처리 및 가공에 의해서 성질을 개선 향상시키는 효과가 크다. 다음 중 회전하는 롤러 사이에 재료를 통과시켜 판재, 형재, 관재 등으로 성형하는 가공법은 무엇인가?