고정지점은 지단에 직교하는 방향으로만 부재의 운동이 구속되어 이동 및 회전이 가능하므로 고정지점에는 수직반력이 생기게 된다.

회전지점은 돌쩌귀나 간단한 정착볼트로 되어 있는 부재지단과 같이 회전은 가능하지만 어느 방향으로도 이동될 수 없도록 만들어져 있다.

구조물에 하중이 작용할 때 구조물이 정지상태에 있기 위해서는 구조물을 지지하기 위한 지점이 있어야 하고, 각 지점에는 하중과 평형을 유지하기 위해 반력이 생긴다.

구조물의 반력은 수평반력, 수직반력, 모멘트 반력의 3가지가 있으며, 구조물이 외력에 의해 비틀릴 경우에는 비틀림반력도 발생된다.