설계속도는 자전거 통행 도로의 종류에 따라 30~50km/hr의 범위 내로 한다.

자전거도로의 차선은 중앙 분리선은 노란색, 양 측면은 흰색으로 표시한다.

투수가 되지 않는 자전거도로의 포장면에는 물이 고이지 아니하도록 1.5% 이상 2.0% 이하의 횡단경사를 설치하여야 한다.

자전거도로의 시설한계는 자전거의 원활한 주행을 위하여 폭은 1.5m 이상으로 하고, 높이는 2.5m 이상을 기본으로 한다.