자연공원법에 의거, 국립공원, 도립공원, 군립공원으로 분류된다.

도시공원에 비해 보통 광대한 면적을 요구함과 인공적 요소를 가능한 한 배제한다.

자연공원 내 우수한 자연 경관지 주변으로 교통운송 노선을 계획하여 차량내부에서의 조망으로 훼손을 억제한다.

주로 국유지·공유지 면적이 크고, 지형경관미가 수려한 곳에 지정한다.