잔차란 최확값과 관측값의 차를 말한다.

일반적으로 반복 관측한 값에 큰 오차가 있을 때는 착오가 있음을 알 수 있다.

최확값이란 어떤 관측량에서 가장 높은 확률을 갖는 값을 말한다.

정오차란 관측값의 신뢰도를 표시하는 값이다.