설계과정에서 기본구상이 이루어진 다음 구체적인 세부설계에 도달하는데 이때 현실의 제약조건 때문에 기본구상과 계획이 또 다시 재검토 되고 수정되면서 원래의 구상이 점차로 구체화되는 과정을 무엇이라고 하는가?