종단경사가 있는 자전거도로의 경우 종단경사도에 따라 연속적으로 이어지는 도로의 최소 길이를 “제한길이”라 한다.

자전거도로의 통행용량은 자전거의 주행속도 및 자전거 통행 장애 요소 등을 고려하여 산정한다.

자전거전용도로의 설계속도는 시속 30킬로미터 이상으로 한다.

자전거도로의 폭은 하나의 차로를 기준으로 1.5미터 이상으로 한다.