친밀한 거리 : 0~45㎝의 거리로, 부모와 아기 혹은 연인들과 같은 아주 가까운 사람들 사이의 거리이다.

개인적 거리 : 45~120㎝의 거리로, 친한 친구 혹은 잘 아는 사람들 간의 일상적 대화가 유지되는 거리이다.

사회적 거리 : 120~360㎝의 거리로, 주로 업무상의 대화에서 유지되는 거리이다.

공적 거리 : 거리와 상관없는 개념으로, 방송 등을 통한 추상적 거리가 이에 해당한다.