먼셀은 3차원 색공간을 색상, 명도, 채도의 차원으로 나누었다.

눈으로 색을 보아서 색을 느끼는 지각에 따라 측도를 정한 것이다.

혼합하는 색의 양이 많고 적음에 따라 만들어 순색, 흰색, 검정의 각 함유량으로 표시한다.

색상, 명도, 채도의 기호는 H, V, C이고 표기법은 HV/C로 한다.