구조물에 외력이 작용할 때 하중과 평형을 유지하기 위한 힘.

힘의 한점에 대한 회전능률.

방향과 작용점만이 서로 다르고 힘의 크기와 방위가 같을 때의 힘.

P 또는 W로 표시되며 W는 중력에 의한 것일 때 주로 쓰인다.