안전시거(安全視距) - 위험이 따르지 않을 정도의 시거

정지시거(停止視距) - 전방에서 오는 차량을 인지하고 제동 정지하는데 필요한 시거

피주시거(避走視距) - 핸들을 돌려 후진시 필요한시거

추월시거(追越視距) - 전방의 차량을 추월하는데 필요한 시거