모멘트랑 힘의 어느 한 점에 대한 회전 능률이다.

모멘트 작용점으로부터 힘까지의 수선거리를 모멘트 팔이라 한다.

회전방향이 시계방향일 때의 모멘트 부호는 정(+)으로 한다.

크기와 방향이 같고 작용선이 평행한 한 쌍의 힘을 우력이라 한다.