토사의 절토, 성토, 다지기, 운반 등의 작업에 쓰이는 대표적인 토공기계이다.

작업 범위는 소형 50m 에서 대형 100m 정도이다.

무한궤도식(無限軌道式)은 승차감과 기동성이 좋고, 다짐효과도 커서 장거리작업에 효과적이다.

토공판의 각도에 따라 스트레이트 도저, 앵글 도저, 틸트 도저로 분류한다.