건물, 수목, 지형 등의 환경적 요소를 부호화하여 기록

공간형태보다는 시계에 보이는 사물의 상대적 위치를 기록

장소 중심적인 기록 방법이며, 시각적 요소가 첨가

폐쇄성이 비교적 낮은 교외지역이나 캠퍼스 등에 적용이 용이