「자전거 이용 활성화에 관한 법률」에 근거한다.

자전거도로의 폭은 하나의 차로를 기준으로 1.5m 이상으로 한다.

자전거전용도로에서 자전거도로의 설계속도는 30 km/hr 이상으로 한다.

종단경사 7% 이상에서 제한길이는 200m 이하이다.