축 방향으로 압축력을 받는 단일 부재(部材)

보와 기둥 즉, 수직재와 수평재가 강절점 (rigid joint)으로 접합된 구조체

직선재를 삼각형으로 구성하되 절점은 마찰이 없는 회전 절점으로 연결된 구조체

부재축이 곡선으로 되어 있는 구조체