색 중에서 가장 깨끗하면서 명도가 높은 색을 청색(clear color)이라고 한다.

색의 3속성을 3차원의 공간 속에 계통적으로 배열한 것을 색입체(color solid)라고 한다.

색의 순수하고 탁하거나 흐린 정도를 채도(chroma)라고 한다.

색상, 명도, 채도를 색의 3요소라고 한다.