평형감각에서 직선운동 및 중력을 느끼는 감수기관으로서 비행기를 탈 때 중요한 도움이 되는 지각을 주는 것과 동시에 느끼지 않도록 훈련을 해야 하는 유해로운 지각까지도 주는 기관은?