멀리 보내는 신호는 1000Hz 이하의 낮은 주파수를 사용한다.

큰 장애물이나 칸막이를 넘어서 휘어가는 신호는 3000Hz 이상의 높은 주파수를 사용한다.

상황에 따라 다른 경계신호를 사용하며, 이에 따라 상이한 반응이 요구될 때는 서로 식별되지 않는 것이어야 한다.

귀가 가장 민감하지 않은 200Hz 이하를 사용한다.