굴곡(flexion) : 굽혀있는 팔꿈치를 펴는 동작

신전(extension) : 완전히 펴져 있는 팔꿈치를 굽히는 동작

내전(adduction) : 아래로 내린 팔을 옆으로 수평이 되도록 드는 동작

회외(supination) : 팔을 아래로 내린 상태에서 손바닥을 전방으로 한 후 외측으로 돌리는 동작