굴곡 - 신체부분을 좁게 구부리거나 각도를 좁히는 동작

신전 - 신체의 중앙쪽으로 회전하는 동작

내전 - 신체의 중앙이나 신체의 부분이 붙어있는 부분에서 멀어지는 방향으로 움직이는 동작

외전 - 신체의 부분이나 부분의 조합이 신체의 중앙이나 그것이 붙어있는 방향으로 움직이는 동작