자연스러운 자세를 취한다.

작업자가 힘을 적용하는데 효율적이 되도록 한다.

작업자가 반복적인 작업을 효율적이게 할 수 있게 한다.

작업자의 반동 효과를 최대로 하기 위해 작업자 신체 지탱물을 간소화한다.