중앙회전(medial rotation): 신체의 중앙에서 바깥으로 회전하는 운동

측회전(lateral rotation): 신체의 바깥에서 중앙으로 회전하는 운동

손의 외전(supination): 손바닥을 밑으로 해서 아래팔을 회전하는 운동

내전(adduction): 신체의 부분이 신체의 중앙이나 그것이 붙어있는 방향으로 움직이는 동작