내선(medial rotation) : 신체의 중앙에서 바깥으로 회전하는 운동

외선(lateral rotation) : 신체의 바깥에서 중앙으로 회전하는 운동

외전(abduction) : 관절에서의 각도가 감소하는 인체 부분의 동작

내전(adduction) : 신체의 부분이 신체의 중앙이나 그것이 붙어있는 방향으로 움직이는 동작