평형을 이루는 경우 작용하는 모멘트들의 합은 0이 된다.

힘의 작용선상에서 돌아가려는 힘은 거리게 반비례하여 발생한다.

힘의 평형은 각 힘의 작용선에 작용한 힘과 반작용들의 합이 0 이라는 의미이다.

물체가 정적 평형상태를 유지하기 위해서는 힘의 평형과 모멘트의 평형이 충족되어야 한다.