굴곡(flexion) : 관절에서의 각도가 감소하는 동작

신전(extension) : 관절에서의 각도가 증가하는 동작

외전(abduction) : 몸의 중심선으로부터의 회전 동작

내선(medial rotation) : 몸의 중심선을 향하여 안쪽으로 회전하는 동작