배경 소음이 진동수와 같은 신호를 사용한다.

주의를 끌기 위해서는 초당 1~8번 발생하는 변조된 신호를 사용한다.

귀는 중음역에 가장 민감하므로 500~3000Hz의 진동수를 사용한다.

신호가 장애물을 돌아가거나 칸막이를 통과해야 하는 경우에는 500Hz 이하의 진동수를 사용한다.